未来的智慧交通什么样?AR沙盘让你看得明明白白


开车五分钟,堵车半小时?

交通拥堵正成为越来越多城市面临和需要解决的问题。

在2018年底,百度正式开放了Apollo道路到路协作计划,开放了Apollo在车对路协作领域的技术和服务,使自动驾驶仪能够进入“智能汽车”之间的新协同作用“和”聪明的道路“。 - 路 - 边 - 云联动全球数据传感和智能处理分析智能交通系统,服务自动驾驶,载人驾驶,交通云控制管理三个方向,一路护航交通安全和效率。

Apollo V2X道路协调将于今年在许多城市道路和高速公路上启动,以解决交通参与者在实际道路上遇到的痛苦问题,包括

汽车覆盖下的交通灯警告,盲点感知,特殊交通事件提醒,车道等级拥堵警告,坡道接入辅助和融合车辆干扰提示,特殊车辆进近通知

典型的场景。

为了让每个人更直观地了解和理解,百度生态合作伙伴Beta智能技术应用程序百度AR新发布的视觉定位和增强服务(VPAS)为Apollo定制了AR沙箱,模拟了城市道路和高速公路的两个主要场景。 Apollo V2X道路协调系统工作模式的三维渲染。

1号

城市道路

全球意识:

全面感知交通信号灯,避免前方大型车辆挡住视线。

由于大型车辆阻挡信号灯引起的交通事故并不罕见,Apollo V2X道路与全球传感相结合,以最大限度地减少前灯遮挡时的风险因素。

安全性:

避免驾驶盲点,确保行人和车辆的安全。

在驾驶盲点的情况下,Apollo V2X道路协调系统将通过当前的路边智能设备协调盲区行人的监控,以确保行人安全。

高效访问:

提前识别特殊交通事件以实现高效交通。

通过识别当前的道路状况,当前的交通事件被认为更好并且更合理地规划行驶路线。

2号

公路

全球意识:

全面感知斜坡交叉口的交通状况,避免碰撞风险。

当高速公路上的坡道进入车辆时,风险因素相对较大。 Apollo V2X车辆道路协调系统通知车辆提前改变车道,以避免通过路边智能设备的感知进入车辆。

安全性:

避免驾驶盲点,确保行人和车辆的安全。

在高速公路上,大型车辆货物载荷大,惯性大,制动距离长,从后方传来可能造成交通事故。 Apollo V2X车辆道路协调将使用路边智能设备信号准确判断后方是否有大型车辆,以便及时更换车道。

高效访问:

提前规划拥挤的道路状况并规划更合理的路线。

为了应对高速公路上的交通拥堵,阿波罗道路协调系统将实时感知道路拥堵并提前通知车辆,以便车辆可以重新规划合理的路线。

应用VPAS技术使沙箱具有视觉动态效果,VPAS包括

离线高精度地图构建,在线定位和融合跟踪

三个基本模块,基于环境信息的收集,建立一个视觉地图,提供厘米级的高精度定位,不仅支持户外大场景,而且还支持室内场景甚至沙盘的实时稳定跟踪。